Στα παρακάτω βίντεο που από Automatic Control Systems θα δούμε μέσα από τρία βίντεο των προγραμματισμό και τις δυνατότητες που έχουν αυτά τα ρομπότ
Στο πρώτο επεισόδιο της σειράς Robot θα ασχοληθούμε με τα Cobot. Μια κατηγορία ρομπότ που τα τελευταία χρόνια έχει γνωρίσει μεγάλη άνθηση στην βιομηχανία και ο λόγος είναι πως συνεργάζονται αρμονικά με τους ανθρώπους και είναι εύκολα στον προγραμματισμό.
Στο δεύτερο επεισόδιο της σειράς Robot θα υλοποιήσουμε μία βιομηχανική Pick & Place εφαρμογή. Θα δούμε πως μπορούμε να συνδέσουμε ψηφιακές εισόδους και εξόδους στον controller του ρομπότ καθώς επίσης και πως συνδέουμε τον Gripper.
Στο τρίτο επεισόδιο της σειράς Robot θα μάθουμε πως βρίσκουμε το Tool Center Point (TCP), Το Center of Gravity (CoG) και το Payload του End Effector.
Στο τέταρτο επεισόδιο της σειράς Robot θα μάθουμε πως να προγραμματίζουμε το cobot με τις εντολές MoveJ , MoveL και MoveP ώστε να υλοποιήσουμε το πρόγραμμα της pick-and-place εφαρμογής μας
Στο πέμπτο επεισόδιο της σειράς Robot εισάγουμε στον κώδικα τις εντολές set and wait ώστε να υλοποιήσουμε το πρόγραμμα της pick-and-place εφαρμογής μας. Για οποιαδήποτε περαιτέρω πληροφορία ή διευκρίνιση, παρακαλώ μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μου στο automatistis@hotmail.gr
Το έκτο επεισόδιο της σειράς Robot εισάγουμε στον κώδικα μας το υποπρόγραμμα Thread ώστε να συνεχίσουμε την υλοποίηση του προγράμματος της pick-and-place εφαρμογής μας.
Για οποιαδήποτε περαιτέρω πληροφορία ή διευκρίνιση, παρακαλώ μη διστάσετε να επικοινωνήσετε στο automatistis@hotmail.gr
Σε αυτό το επεισόδιο θα δούμε τις περιπτώσεις που ένα cobot χρειάζεται επιπλέον μέτρα προστασίας.
Τα Cobot συνήθως τα συναντάμε χωρίς ασφαλιστικές περιφράξεις. Σε αυτό το επεισόδιο θα δούμε τις περιπτώσεις που ένα cobot χρειάζεται επιπλέον μέτρα προστασίας. Δείτε ακόμα
Σε αυτό το επεισόδιο θα δούμε τις περιπτώσεις που ένα cobot χρειάζεται επιπλέον μέτρα προστασίας.
Τα Cobot συνήθως τα συναντάμε χωρίς ασφαλιστικές περιφράξεις. Σε αυτό το επεισόδιο θα δούμε τις περιπτώσεις που ένα cobot χρειάζεται επιπλέον μέτρα προστασίας. Δείτε ακόμα
.jpg)
Αναρτήσεις
){kind=link}