Γενικά για τους Σερβομηχανισμούς
Είναι οι αυτόματες συσκευές που χρησιμοποιούνται για να:
- ελέγχουν αν η λειτουργία ενός μηχανισμού γίνεται σωστά
- διατηρούν την τιμή ενός μεγέθους σταθερή
- καθορίζουν τη θέση ενός οργάνου σε σχέση με ένα άλλο Χρήση Σερβομηχανισμών
• Οι Σερβομηχανισμοί λειτουργούν ως εξής: Συγκρίνουν την τιμή ενός οργάνου με την επιθυμητή τιμή.
Αν υπάρχει ένα σφάλμα, δηλαδή μια διαφορά μεταξύ των δύο τιμών, το σύστημα δρα για να μειώσει ή να εκμηδενίσει το σφάλμα αυτό
.
Χρήση Σερβομηχανισμών •
Οι Σερβομηχανισμοί χρησιμοποιούνται σε κάθε είδους συσκευή, όπως μηχανικές, υδραυλικές, με πεπιεσμένο αέρα, ηλεκτρικές, ηλεκτρομαγνητικές, ηλεκτρονικές για να: και μεικτές συσκευές. Παραδείγματα Σερβομηχανισμών
Ο αυτόματος πιλότος
Οι σερβομηχανισμοί του αυτόματου πιλότου ελέγχουν ορισμένα χαρακτηριστικά της κίνησης του αεροσκάφους.
• Στο αυτοκίνητο έχουμε χρήση των σερβομηχανισμών στο σερβόφρενο και το σερβοτιμόνι, που είναι σερβομηχανισμοί με πεπιεσμένο αέρα.
Συστατικά στοιχεία σερβομηχανισμών
Χαρακτηριστικά Σερβομηχανισμών
• Ταχύτητα απόκρισης
• Ευστάθεια
• Ευαισθησία
• Ακρίβεια της απόκρισης με τις μεταβολές της εντολής εισόδου Είδη Σερβομηχανισμών
• Διακοπτόμενης δράσης: αντιλαμβάνονται μόνο την ύπαρξη και το πρόσημο του σφάλματος.
• Συνεχούς δράσης: αντιλαμβάνονται όχι μόνο την ύπαρξη του σφάλματος αλλά και το μέγεθός του.
.Σερβομηχανισμοί RC
Είναι οι πιο διαδεδομένοι μηχανισμοί RC.
Σε κάθε αυτόματη κατασκευή όπως ένα τρένο, ένα αυτοκίνητο ή ένα πλοίο, αεροπλάνο ή ελικόπτερο, πάντα υπάρχει τουλάχιστον ένας κρυμμένος σερβομηχανισμός RC.