233. διπλού βραχίονα ρομπότ της ABB

    

Με τον αυξανόμενο ρυθμό εισαγωγής νέων προϊόντων στην αγορά και την αβεβαιότητα όσον αφορά τον όγκο παραγωγής οδηγείται από ταχέως μεταβαλλόμενη τεχνολογία, παραδοσιακά αυτοματοποίηση καθιστά δύσκολο συστήματα παραγωγής που μπορεί εύκολα να αναβαθμιστεί και να προσαρμοστούν στις νέες τεχνολογίες.
   

Σε ορισμένες περιπτώσεις, οδηγίες συναρμολόγησης μπορεί να είναι προτιμότερο να ελαχιστοποιηθεί το κόστος της αρχικής επένδυσης, αλλά στη συνέχεια σχεδόν καμία στρατηγική μετανάστευσης αυτοματισμού μπορεί να εισαχθεί λόγω των απαιτήσεων ασφαλείας και υψηλής ράμπα-up χρόνο. Για να γεφυρωθεί το χάσμα μεταξύ πλήρως χειροκίνητη συναρμολόγηση και πλήρως αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής, η ΑΒΒ έχει αναπτύξει μια νέα έννοια ρομπότ που προορίζονται να χρησιμοποιηθούν για το χειρισμό μικρά μέρη σε ευέλικτες κοινών συστημάτων παραγωγής. Αυτή η έννοια θα φέρει τα ανθρώπινα εργαζομένων και των ρομπότ μαζί, είτε πλάι-πλάι ή πρόσωπο με πρόσωπο με τα σημεία αλληλεπίδρασης μεταξύ των δύο.

 

Το ρομπότ έχει σχεδιαστεί για να είναι εύκολα στη μεταφορά μεταξύ διαφορετικών σταθμών συγκέντρωσης και να επιτρέψει συνδυασμένο έργο με χειρωνακτική εργασία σε χαμηλό κίνδυνο, χωρίς πρόσθετες απαιτήσεις ασφάλειας, μειώνοντας έτσι το όριο για την αυτοματοποίηση.
 Το κόστος της επένδυσης για το ρομπότ ελαχιστοποιείται επίσης να επιτραπεί εύλογο χρονικό διάστημα 


αποπληρωμής. Με δύο σκέλη της κάθε αποτελείται από επτά αρθρώσεις και state-of-the-art ελεγκτή IRC5 την ενσωμάτωσή της στον κορμό, το ρομπότ αποδεικνύει την ευελιξία της κίνησης και μπορεί να φτάσει τα ανθρώπινα χρόνους κύκλου, ενώ εργάζονται σε στενούς χώρους χωρίς κίνδυνο εμπλοκής του καλωδίου. Μέσα από την κινηματική απόλυση των όπλων, τους αγκώνες του ρομπότ μπορούν να κινούνται ανεξάρτητα από το κεντρικό σημείο εργαλείο για να πάρει τα μέρη που βρίσκονται στα ψηλά ράφια. Μια τέτοια ευελιξία είναι άγνωστη στο πρότυπο ρομπότ έξι αξόνων. Χρησιμοποιώντας πραγματικό χρόνο αλγόριθμοι αποφυγής συγκρούσεων, σύγκρουση χωρίς τροχιές μεταξύ των όπλων μπορεί επίσης να εξασφαλιστεί χωρίς τη συμμετοχή του χρήστη.
 

 Για να αλληλεπιδράσετε με το περιβάλλον του, το ρομπότ έχει εξοπλιστεί με μια ασφαλή και ευέλικτη αρπάγη πλαισιώνεται με βεντούζες, και μπορεί να συνδεθεί για τις κάμερες όραμα. Μέσω αυτών των μέσων, εύκαμπτα μέρη σίτιση μπορεί να επιτευχθεί παρά τη χρήση αυτοματοποιημένων συστημάτων σκληρά εργαλεία. Ωστόσο, η διαχείριση δίσκου και μάζεμα Μπιν παραμένουν δυσχερείς ενέργειες για το ρομπότ. Οι εκδόσεις πρωτότυπο του ρομπότ που δοκιμάζεται από διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές. Θέματα που παραμένουν ανοικτά περιλαμβάνουν την ανάπτυξη μεθόδων για να κατασκευάσει και ρομποτικά συστήματα πρόγραμμα με μειωμένη προσπάθεια σε ένα ακόμη έργο που σχετίζονται με τον τρόπο. 

ABB διπλού βραχίονα ρομπότ έννοια

 

Η έννοια περιλαμβάνει μια ευέλικτη πένσα, βασισμένο σε κάμερα τοποθεσία μέρος και όλα τα χαρακτηριστικά που είναι γνωστές από το state-of-the-art ελεγκτή ρομπότ ABB, η IRC5. Τα χαρακτηριστικά αυτά εξασφαλίζουν η έννοια είναι όσο το δυνατόν ευέλικτο, με την ακρίβεια και την αξιοπιστία συσκευασμένα για να χωρέσει σε μικρούς χώρους συναρμολόγησης.

Λαβίδα

Το ρομπότ διπλή έννοια βραχίονα περιλαμβάνει ένα ABB ιδέα πολλαπλών χρήσεων πένσα για εφαρμογές συναρμολόγησης. 
Η προτεινόμενη πένσα έννοια plug-and-play περιλαμβάνει και έναν παράλληλο σερβο δάχτυλο πένσα, τοπικά ελεγχόμενες εργαλειομηχανές αναρρόφησης και μια τυποποιημένη διεπαφή εργαλείων. Για μια αποδεκτή λύση πένσα για να είναι σε θέση να ανταγωνιστούν με χειροκίνητο κόστος συναρμολόγησης σήμερα, καμία εξέλιξη αρπάγη πρέπει να γίνει υπό αυστηρές έλεγχο του κόστους
. Ωστόσο, πρέπει να εξασφαλιστεί η επαναληψιμότητα είναι συγκρίσιμη με μια βιομηχανική αρπάγης. Δύο πτυχές του σχεδιασμού θεωρούνται καίριας σημασίας για την υλοποίηση πένσα για να ανταποκριθεί σε αυτές τις απαιτήσεις της αγοράς.Πρώτον, μια πολυλειτουργική και εξαιρετικά προσαρμόσιμο πλατφόρμα εργαλείων σε θέση να κατανοήσουν και να χειριστούν με ασφάλεια ποικίλες διαστάσεων, βάρους και υφή μέρη χρειαζόταν
. Δεύτερον, όπως και με οποιοδήποτε σχέδιο, θα έπρεπε να είναι σε θέση να εργαστούν εντός του ίδιου χώρου εργασίας που χρησιμοποιούνται επί του παρόντος από το ανθρώπινο χέρι. Η προτεινόμενη πένσα ιδέα ήταν σχεδιασμένο για να εκτελεί παραδοσιακά χειρωνακτικές εργασίες συναρμολόγησης, σε ανθρώπινα-κατεχόμενα περιβάλλοντα. Η πένσα παρέχει ένα ασφαλές, εξαιρετικά ολοκληρωμένη, συμπαγή και ευέλικτη λύση, που επιτρέπει μια οικονομικά βιώσιμη εναλλακτική λύση πλήρως αυτοματοποιημένη στο εγχειρίδιο συναρμολόγησης πρέπει να αναπτυχθεί περαιτέρω. Η προσέγγιση αυτή προσφέρει μια ιδιαίτερα ευέλικτη ρύθμιση εργαλεία που μπορεί εύκολα να προσαρμοστεί για μια συγκεκριμένη εργασία συναρμολόγησης με περιορισμένη μηχανική και υλικό κόστος.
   

Βασικά χαρακτηριστικά της τεχνολογίας:

• Smart, ακίνδυνο πολλαπλών ρομποτική πένσα για τη βιομηχανία συναρμολόγησης
• Ελαφρύ και εξαιρετικά συμπαγή σχεδίαση με ενσωματωμένο ελεγκτή
• Επικοινωνία Ethernet / IP plug-and-play
• 
  
• Παράλληλη εργαλείο σερβο-δάχτυλο πένσα
• Τοπική παραγωγή κενού για εργαλεία αναρρόφησης
• Εύκολα προσαρμόσιμη εργαλεία για ειδικές εφαρμογές συναρμολόγησης

Να εργαστούν δίπλα σε ανθρώπους το ρομπότ πρέπει να είναι εγγενώς ασφαλή, πράγμα που σημαίνει ένα ρομπότ που δεν απαιτεί ελάχιστες ή πρόσθετες απαιτήσεις ασφαλείας
 

. Η προσέγγισή μας για την φυσική ασφάλεια είναι να γίνει ένα πραγματικά «αβλαβές» ρομπότ από το σχεδιασμό, σε διάφορα επίπεδα:

• Χαμηλή ωφέλιμου φορτίου και αδρανείας ρομπότ
• Ένα σχέδιο χωρίς σημεία πρέζα και αιχμηρές ακμές, καθώς και την κάλυψη εκτεθειμένες περιοχές με μαλακό υλικό παραγεμίσματος
• Δύναμη και την ταχύτητα περιορισμού
• Λογισμικό που βασίζεται ανίχνευση σύγκρουσης

   

Οι βραχίονες προσεκτικά σχεδιαστεί και βελτιστοποιηθεί για να εξασφαλίσει τη μη ανθρώπινο μέρος του σώματος μπορεί να συσφίγγεται μεταξύ των αξόνων. Ένα ρομπότ διπλό βραχίονα έχει, βέβαια, κάποιες αναπόφευκτες σημεία πρέζα μεταξύ των δύο βραχιόνων ή μεταξύ το ένα χέρι και το σώμα του ρομπότ. Αυτά έχουν εξαλειφθεί από τα φυσικά όρια του συστήματος μετάδοσης κίνησης. Εάν μια δύναμη σύσφιξης ανιχνεύεται, η ανίχνευση σύγκρουσης θα σβήσει τους κινητήρες, μειώνοντας περαιτέρω τον κίνδυνο τραυματισμού. Βιομηχανικά σχεδιαστές έχουν ενισχύσει την εμφάνιση του ρομπότ, έτσι ώστε να σηματοδοτεί αξιοπιστία στην ακρίβεια και την απόδοση, καθώς και τη φιλικότητα και απουσία κινδύνου .




http://www.abb.gr/